参考Deiki的文章 ：https://blog.csdn.net/iamlearner/article/details/79793205
树莓派原装CSI摄像头插到树莓派的CSI口上，并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。
这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。
进入目录下，
回到根目录下，lsusb并不能检测到摄像头，大概这就是CSI吧。
打开之前已经码好的打开USB摄像头的代码：（这里有介绍https://blog.csdn.net/qq_44402990/article/details/89639709）编译运行一下，
成功。