这个问题困扰了很久，有些类不是controller在使用autowired注入的类显示为空，找到网上的方法是在类初始化时主动注入被Autowired的类，如下图
这样的方法是可行的，最后引用时使用上图中doubleTeachSendMsg.doubleTeachService.sendMsg();方法即可，但是使用起来未免太麻烦，而且也不是spring依赖注入的原则，这个出现原因其实就是此类是在bean加载之前被调用，或者springboot在加载时没有识别到此类，所以注入为空，要想使此类被识别到，那么就要在启动时被spring识别到，需要将其变为bean对象并被识别到。如下图
springboot启动会扫描configuration，正常添加信息在最下面的是new MyWebSocketHandler()，在此处使用spring的依赖注入，使spring识别到此类，这样，添加的autowired方法就不会是null了，并且也不需要在添加 这种方式了