工作空间中三个包功能 ROS程序包命名规范 ROS中基于服务的通信机制中，常常需要自定义srv即服务信息，而服务的通信方式中有request 、response，因此在srv文件中需要将这两部分分开，格式是“—”。同理在基于话题、动作库的通信方式中的自定义消息文件分隔方式相同。 launch文件的运行 roslaunch pkg-name pkg-file-name 相关文章： 2021-12-15 2022-12-23 2022-12-23 2021-08-30 2021-09-07 2021-07-06