最近在搞飞控，正好手头有几对Xbee的数传模块，所以拿来进行飞控和地面站之间的通信连接，查资料发现PX4的数传通信波特率默认为57600，而Xbee的默认波特率为9600，因此需要对其进行修改。说来修改方法很简单，直接将Xbee模块连接XCTU软件进行修改即可，但我尝试了几次，Xbee均无法被XCTU软件识别。
网上的方法试遍了，包括按reset键（我的板子上没有reset键，因此尝试短接Pin5和Pin10）、Xbee recovery都无法成功识别。
后来在群里请教，一位老哥告诉我：搜模块，勾选各种波特率，如下图所示：
即：采用搜索模块的方式，并尽可能多的勾选波特率。
最终，成功搜索并识别模块！