环境：IDEA2017.2.6、Tomcat8.5、Maven3.5
首先，新建一个Maven项目，【File】->【New】->【Project...】
接下来：
然后：检测你的项目是不是Web工程，如果是的话webapp->New的选项是有JSP选项的,不是的话点击右下角日志【import Changes】
检测：点击工具菜单栏（左上角）【File】->【Project Structure...】->【Modules】，存在Web则OK即可
接下来，启动项目：
配置完，运行项目
项目结果图：
参考博客：
IntelliJ IDEA 创建 hello world Java web Maven项目从头到尾都有图有真相2017版本
IntelliJ IDEA 2017创建基于maven的web项目