循环队列的实用代码
概念就不过多说明，直接上干货，不好的地方请多担待指正。
功能说明：用一个蓝牙模块，利用串口接收/发送中断，接收数据，发送数据的例子（注：如果要直接套用代码，那发送中断的模式必须设置为发送完成后中断。即发送一个字节完成后进入发送中断）。
此代码的简单应用方式：如上位机通过蓝牙发送数据到主机（我们的单片机）询问主机名称。我们通过入队接收，得到了上位机的询问语句，经过解析，知道了这段信息是要来问名字的，那我们就把名字的数据打包好，塞进发送缓存队列，发送回去。
一、首先需要定义一个结构体类型于.h文件中：
二、在.c文件中定义两个结构体：
三、然后要定义一个队列初始化函数，将接收和读取队列初始化：
并在程序执行前将接收和发送两个队列初始化：（Ble_Queue.Ble_Interrupt_Buf：是接收队列存放数据的缓存数组的首地址，可根据自己实际情况修改；Ble_Queue.TxBuf：是发送队列存放发送数据的首地址，可根据自己实际情况修改；BLEMAX_DATA_BUF_SIZE：队列最大允许长度，既接收或者发送数据的缓存大小，根据自己实际情况修改）
四、接下来是入队函数的书写：（将串口得到的数据，一个个按顺序放到接收队列的缓存数组中）
为了方便并整齐的操作，我们将上面的入队操作函数稍微加工处理一下（此函数放于串口接收中断之中，*pdata为串口接收到的数据）：
放于串口接收中断（绿框部分是我的串口中断的其他处理，直接忽略即可）：
到这里，我们的入队操作就完成了，这样串口得到的数据就会按顺序存储到缓存数组Ble_Queue.Ble_Interrupt_Buf[ ]中了。
五、下面是数据出队函数（就是把数据从发送缓存区取出来）：
将出队函数稍作加工，变成中断发送函数，放于串口发送中断中（特别注意：我的串口发送中断是发送完成后中断，即必须是串口发送第一个字节完成后才会进入发送中断。所以才在中断里将发送缓存区的数据出队，继续发送）。
六、下面这个函数中心作用就是将你要发送的数据入队到发送缓存数组。（特别注意：我的串口发送中断是发送完成后中断，即必须是串口发送第一个字节完成后才会进入发送中断。所以才会有“发送第一个数”这个操作，根据自己实际情况，只要是启动了发送中断即可）。
七：附简单的代码供下载参考。
//download.csdn.net/download/eatonlybones/12205681