安卓系统分为四层：
1、Android应用层
2、Android应用框架层
3、Android系统运行层
4、Linux内核层
图示：
硬件抽象层
内核驱动和用户软件之间还存在所谓的硬件抽象层（Hardware Abstract Layer,HAL），它是对硬件设备的具体实现加以抽象。HAL没有在Android官方系统架构图中标明。
鉴于许多硬件设备厂商不希望公开其设备驱动的源代码，如果能将android的应用框架层与linux系统内核的设备驱动隔离，使应用程序框架的开发尽量独立于具体的驱动程序，则android将减少对Linux内核的依赖。HAL由此而生，它是对Linux内核驱动程序进行的封装，将硬件抽象化，屏蔽掉了底层的实现细节。HAL规定了一套应用层对硬件层读写和配置的统一接口，本质上就是将硬件的驱动分为用户空间和内核空间两个层面；Linux内核驱动程序运行于内核空间，硬件抽象层运行于用户空间。