这个问题发现网上的解决办法不多，试了各种方法都不能解决，折磨本人两天多的时间，问题基本确认在Makefile.config的CUDA_ARCH配置上，最后有效找到一个解决方法，但是本人对CUDA不是很熟，不清楚其解决原因。
针对的板卡平台为Jetson TX1和Jetson Nano，cuda分别为CUDA9.0和CUDA10.0。
报错原因如下：
解决办法：
在Makefile.config中进行修改，添加如下一行：
保存后记得先make clean，再进行make all -j4。
为什么添加这么一行，是因为我发现TX1和Nano的GPU的算力能力都是5.3，所以这么做了，结果发现可以解决这个错误，哈哈。
这个报错应该和GPU的算力能力有关系，注意先到官网查看自己GPU平台算力再做相应修改。