自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。
内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。
分别可以参考：
1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/
2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5
不展开了，这方面资料网上还是比较多的，有各种各样的平台实现～
相关文章：
- python人工智能机器人工具书籍: Python Robotics Projects - 2018 2021-09-08
- ROS 移动机器人 坐标系统 2021-11-02
- 制作ROS移动机器人地盘 2021-10-27
- [概述]移动机器人自主探索 2021-09-08
- ROS系统玩转自主移动机器人（4）-- 嵌入式硬件平台 2021-12-22
- ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC) 2021-12-29
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》） 2021-09-27
- ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 2021-12-05