创新点

1.新的anchor 分布策略:Guided Anchoring
2.feature adaption module,根据潜在的anchor精调特征

总结

Guided Anchoring:流程如图所示
Detection简记3-Region Proposal by Guided Anchoring特征图F1接两个分支:位置预测分支产生物体可能存在的位置的概率图,形状预测分支预测物体的形状,独立于位置。根据两个分支的输出,得到anchor。

位置预测分支:
1X1的卷积+sigmod获得位置的概率。输入输出大小相同。masked convolution 替换传统的卷积会更有效。
形状预测分支:
1X1的卷积。输出两个输入大小的特征图,每个通道分别代表dw和dh。然后使用公式计算w,h。
Detection简记3-Region Proposal by Guided Anchoring
s是stride,rou是先验=8

特征精调模块:
Detection简记3-Region Proposal by Guided Anchoring
1X1的卷积预测补偿域,拼接特征,然后3X3的形变卷积。

形状loss。这个地方不太理解,因为作者也使用了9对w,h进行近似。

最后

有点图像分割的感觉在里面。等开源了,形状loss要好好研究一下。

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