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配置交叉编译链：/etc/environment
配置nfs服务：/etc/export
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1,内核源码的编译:
a,获取源码----E:\Linux驱动课程-george\source\linux-3.0.8.tar.bz2
www.kernel.org
tar -xvf linux-3.0.8.tar.bz2
b, 内核编译步骤:参考E:\Linux驱动课程-george\初级驱动\第一天\实验\系统环境搭建移植文档.doc
1,修改linux3.0.8目录下的Makefile: 设置交叉工具链
195 ARCH ?= arm
196 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
2, 选择当前的soc---s5pv210
make s5pv210_defconfig
3, make menuconfig
System Type --->
(0) S3C UART to use for low-level messages //串口1打开底层信息
注意: 执行make menuconfig 有可能缺少一个包:ncurse
sudo apt-get install libncurses5-dev
4, make zImage 或者 make uImage
c, 移植内核---网卡dm9000驱动
cp -raf arch/arm/boot/zImage /tftpboot/
2,编写驱动
a,头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
b,声明驱动模块的装载和卸载函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
c,实现驱动模块的装载和卸载函数
static int __init hello_init(void)
{
printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);
}
d,添加GPL认证
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile---结论:如果要编译驱动模块就必须先编译内核源码
#内核源码路径---
KERNEL_DIR = /home/farsight/linux_system/kernel/linux-3.0.8
CUR_DIR = $(shell pwd)
all :
#表示进入到内核目录,并且告诉内核要将当前的源码编译成模块
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
clean :
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
#指定编译哪个源文件
obj-m = hello_drv.o
3, 运行开发板---前提,内核已经移植好
下载启动内核: tftp
pc端:
cp -raf arch/arm/boot/zImage /tftpboot
uboot中:
FS210 # set serverip 192.168.7.3 #指定tftp服务器的ip
FS210 # set ipaddr 192.168.7.7 #指定开发板的ip
FS210 # set bootcmd tftp 0x40008000 zImage \; bootm 0x4000800
//设置uboot引导内核启动后，传给内核的参数:bootargs
FS210 # save
挂载根文件系统: nfs共享
ubunt pc机端
E:\Linux驱动课程-george\source\rootfs_fs210.tgz--->ubuntu的/opt
sudo tar -xvf rootfs_fs210.tgz
配置nfs服务器: /opt/rootfs可以被挂载
sudo vim /etc/exports
/opt/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
重启:
sudo service nfs-kernel-server restart
uboot中:
FS210 # set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.3:/opt/rootfs ip=192.168.7.7 init=/linuxrc
FS210 # save
解释: bootargs是一个变量,传递给内核
console=ttySAC0,115200 // console=xxx表示从哪个设备打印信息
root=/dev/nfs //告诉内核要通过nfs方式去挂载根文件系统
nfsroot=ip:path // 具体挂载的路径
ip=xxx //指定开发板的ip
3, 运行/装载驱动模块
cp -raf hello_drv.ko /opt/rootfs
在开发板上:
[[email protected] /]# insmod hello_drv.ko
-------^_^ hello_init-------
[[email protected] /]# rmmod hello_drv
-------^_^ hello_exit-------
[[email protected] /]# insmod hello_drv.ko
-------^_^ hello_init-------
[[email protected] /]# lsmod
hello_drv 743 0 - Live 0x7f004000
[[email protected] /]#
4---用source insight去写和看代码
si_linux308-ori.tgz---> 内核源码中
tar -xvf si_linux308-ori.tgz
5, 模块特性--ko
模块传参
模块调用
MODULE_AUTHOR("[email protected]");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simplest hello driver");
模块传参
insmod hello_drv.ko number=250 name="ruhua"
代码:
module_param(参数名, 参数类型, 权限)
例子:
module_param(number, int, 0644);
module_param(name, charp, 0644);
[[email protected] /drv_module]# ls /sys/module/hello_drv/parameters/ -l
total 0
-rw-r--r-- 1 0 0 4096 Jan 1 00:01 name
-rw-r--r-- 1 0 0 4096 Jan 1 00:01 number
模块调用:
A.ko B.ko
int func()
调用func() {
xxxx
}
被调用函数所在的ko驱动代码: math.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
int my_add(int a, int b)
{
return a+b;
}
EXPORT_SYMBOL(my_add);
int my_sub(int a, int b)
{
return a-b;
}
EXPORT_SYMBOL(my_sub);
MODULE_LICENSE("GPL");
调用:
#include "math.h"
printk("a+b = %d\n", my_add(30, 8));
printk("a-b = %d\n", my_sub(38, 8));
装载:
[[email protected] /drv_module]# insmod math.ko
[[email protected] /drv_module]# insmod hello_drv.ko
-------^_^ hello_init-------
number = 120
name = Alibaba
a+b = 38
a-b = 30
6, 一个真正的设备驱动需要一些什么元素
1,需要一个设备号
因为内核中有很多的设备驱动,所以需要一个设备号id来进行区分
设备号分成两个部分:
主设备号:某一类设备
次设备号: 某类设备中某个设备设备
比如:前置和后置摄像头都是camera这类设备
前置 : 0
后置 : 1
在内核中: dev_t来表示设备号, 32bit的整数
高12bit: 主设备号
低20bit:次设备号
//参数1---指定一个号码也可以由系统分配,填0表示由系统分配
//参数2--字符串--描述设备驱动信息--自定义
//参数3---文件操作对象
// 返回值---如果是系统分配,返回分配之后的号码,否则返回负数为错误
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
//参数1---已经申请到的设备号
//参数2--字符串--描述设备驱动信息--自定义
void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
2,需要一个设备文件
linux中将所有的设备都看成是文件,操作设备其实就是操作文件
设备文件称为设备节点
ls -l /dev/
crw--w---- 1 root tty 4, 10 Nov 23 00:41 tty10
crw--w---- 1 root tty 4, 11 Nov 23 00:41 tty11
crw--w---- 1 root tty 4, 12 Nov 23 00:41 tty12
创建: 手动和自动创建
手动：每次都要创建, /dev中所有的文件都是在内存中
mknod 文件名 类型 主设备号 次设备号
mknod /dev/hello c 254 0
[[email protected] /drv_module]# ls /dev/hello -l
crw-r--r-- 1 0 0 254, 0 Jan 1 00:52 /dev/hello
3,需要一个设备的操作方法
int hello_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
const struct file_operations hello_fops = {
.open = hello_drv_open,
};