调试机制
对于处理器的调试功能而言，常用的两种：“交互式调试”、“追踪调试”。
交互式调试是指调试器软件（如GDB）能够直接对处理器取得控制权，进而对其以一种交互的方式进行调试，譬如
•下载或者启动程序
•通过设定各种特定条件来停止程序
•查看处理器的运行状态。包括通用寄存器的值、存储器地址的值等
•查看程序的状态。包括变量的值、函数的状态等
•改变处理器的运行状态。包括通用寄存器的值、存储器地址的值等
•改变程序的状态。包括变量的值、函数的状态等
交互性调试缺点：对处理器的运行具有打扰性。
跟踪调试，即调试器只跟踪记录处理器执行过的所有程序指令，而不会打断干扰处理器的执行过程。要记录所有指令（处理器速度快），对处理速度要求，数据压缩、传输和存储都是极大的挑战，通常只在高端的处理器中使用。
进入调试模式时
•将处理器PC跳转到0x800地址
•将处理器正在执行的指令PC保存到CSR寄存器dpc中
•将引发进入调试模式的触发原因保存到CSR寄存器dcsr中
•Debug Host为主机PC端的调试平台
调试中断处理
调试中断作为一根输入信号输送给处理器的交付（Commit）模块
•交付模块接收来自调试模块的一根中断信号的请求，由于中断是一种异步异常，这种中断异常的“发生指令PC”将会由当前正在交付的指令承担，dpc寄存器中更新的PC值即为当前正在交付指令（来自ALU接口）
•调试一旦被接受，变化冲刷流水线，将后续的指令取消掉，并向IFU模块发送冲刷请求和重新取指的PC，值为0x800，用以重新从新的PC地址开始取指令
低功耗的诀窍
软件层面低功耗
软件层面的灵活性很高，其发掘低功耗的效果比硬件低功耗本身的效果更佳显著。
一套好的软件程序应该尽可能合理地调用处理器的硬件资源，譬如
•尽在关键的场景调用功耗高的硬件，在一般场景尽可能使用耗能低的硬件
•在处理器空闲的时刻，尽可能进入低功耗休眠模式
系统层面低功耗
设计硬件系统和芯片的SoC系统，常见低功耗技术
•SoC中划分不同的电源域，能够支持将SoC中的大部分硬件关闭电源
•SoC系统中划分不同的时钟域，能够支持小部分电路以低速低功耗的方式运行
•使用PMU控制进入或者退出不同的低功耗模式
•软件使用PMU功能
处理器层面低功耗
（1）指令集定义休眠指令
（2）深度休眠和浅度休眠
•浅度休眠将处理器时钟关闭，但不关闭电源
•深度休眠关闭时钟、电源
（3）处理器深度休眠断电后，其内部上下文状态可以有两种策略进行保存恢复
一：在处理器内部有低功耗维持能力的寄存器或者SRAM
二：使用软件的保存恢复机制
（4）处理器架构使用异构的方式
寄存器层面低功耗
（1）时钟门控
（2）减小翻转
（3）数据通路不复位
SRAM层面低功耗
（1）选择合适的SRAM（形状，单双口）
（2）尽量减少SRAM读写
（3）空闲时关闭SRAM
•空闲时关闭SRAM的时钟，以节省功耗
•省电模式下，关闭SRAM电源
组合逻辑层面低功耗
（1）减小面积
（2）减小翻转率
蜂鸟E200划分为3个时钟域
蜂鸟E200划分为3个电源域
蜂鸟 E200 处理器核从各个层面使用严谨的方法进行低功耗设计，不逊色于任何其他商用的处理器核 IP 。
RISC-V可扩展协处理器
异构计算：是指不同指令集架构的集中处理器组合在一起进行运算。
典型的例子：CPU+GPU，CPU侧重于通用的控制和计算，GPU侧重于专用的图像处理。
RISC-V架构定义的标准指令集仅使用了少部分的指令编码空间，更多的指令编码空间被预留给用户作为扩展指令使用。
由于RISC-V 架构支持多种不同 的指令长度，不同的指令长度均预留有不同的编码空间 。
•每个指令的编码空间，除了用于寄存器操作数的索引之外，还剩余众多位的编码空间，对于这些没有使用的编码空间，用户均可以加以利用。
•另外对于某些特定的处理器实现，由于其往往不会实现所有的指令类型，对于没有实现的指令类型的编码空间，用户也可以加以利用。
•有一些没有定义的指令类型组，用户也可以加以利用。
EAI(Extension Accelerator Interface）
EAI指令编码格式如下
（1）0位到6位为opcode编码端，根据RISC-V中的编码规则使用custom-0,custom-1,custom-2,custom-3指令组
（2）xs1、xs2和cd比特跟别用于控制是否需要读源寄存器 rs1、rs2和写目标寄存器rd。
•如果xs1位的值为1，则表示该指令需要读取由rs1比特位索引的通用寄存器作为源操作数1；如果xs1位的值为0，则表示该指令不需要源操作数。xs2同理。
•如果xd为1，则表示该指令需要写回结果至由比特rd比特位指示的目标寄存器；如果xd位的值为0，则表示该指令无需写回结果。
（3）指令的25-31bit为funct7空间，可作为额外的编码空间，用于编码更多的指令，因此一种Custom指令组可以使用funct7区间编码出128条指令。则 4 组 Custom 指令组共可 以编码出 512 条两读一写（读取两个源寄存器 ， 写回一个目标寄存器） 的协处理器指令。如果有的协处理器指令仅读取一个源寄存器，或者无须写回目标寄存器， 则可以使用这些无用的比特位（譬如 rd 比特位）来编码出更多的协处理器指令。
EAI分为四个通道：
•请求通道：主要用于主处理器在EXU级将指令信息和源操作数派发给协处理器
•反馈通道：主要用于协处理器反馈主处理器告知其已经完成了该指令，并将给过写回主处理器
•存储区请求通道：主要用于协处理器向主处理器发起存储器读写操作
•存储器反馈通道：主要用于主处理器向协处理器返回存储器读写结果