您好，如果您对onvif感兴趣，或者您是这方面的大佬，不妨耽误您几分钟，看看我写的文章，我真心的需要您的帮助。
简介：
需制作一个控制主板，(以下文章内简称主板A),主板采用onvif通讯协议，用于接收控制协议
实现功能：
NVR发送控制协议给IPC，但是IPC是数字枪机式，不具备旋转功能，所以想用主板A来实现，把这个主板A加在NVR和IPC之间，当NVR发送控制协议的时候，先经过这个主板A，再到IPC，主板A收到控制信号后开始转动，直到满意的程度。
补充说明:
主板A有两个输入和两个输出，分别是网络输入，电源输入和网络输出，电源输出，电源输入的是DC12V，电源输出的也是DC12V，既可以给主板供电，也可以给IPC供电，电源模块具有防反接功能，可以起到保护的作用,网络输入是从NVR过来的网络，网络输出到IPC，主板A实现中间传输过滤控制协议作用。
功能说明：
1.主板A主要处理控制协议，收到的信号来控制电机，电机是两个， DC5V 4相5步进电机 。
2. LED状态指示灯主要显示电源状态和网络传输实时状态
3.复位按钮作用是，当电机转动异常或者无法转动时，按此按钮，系统复位
请求大佬帮助，想实现这个功能，中间的代码怎么写
最后我画了一个草图，请大佬过目