基本概念
时钟频率：在定时器模式下，送入定时器的周期性信号的频率（以STM32F411微控制器为例，送入定时器的时钟频率为100M）
计数周期：在定时器模式下，计数单元记一次数所花费的时间，它是时钟频率的倒数
因此，定时时间=计数值*计数周期
定时时间=计数值/时钟频率
stm32中的定时器
STM32F411中有1个16位高级定时器，2个32位通用定时器，5个16位通用定时器
HAL库外设模块化设计方法
时基单元
（1）预分频模块：
（2）计数模块：
（3）自动重载模块：
计数模式
相关寄存器总结
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