写在前面的话：
此系列文章主要记录以下问题：
(1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。
(2) 一套代码怎么适配所有产品。
(3) IAP升级，bootloader和上位机怎么。
(4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。
(5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。
(6) 电机驱动和控制。
(7) 产品怎么实现量产。
(8) 怎么做知识产权保护，让别人无法**芯片。
(9) 怎么用git进行多人协作开发。
(10) 工作和生活的一些感悟。
一切都是站在面向对象和状态机的角度思考问题…
2.1. 介绍
很多产品都需要使用到电池，有了电池，就有BMS相关的东西。这里所介绍的电池是36V给助力车使用的。
电池的BMS是做在电池里面的，把电池拆开，可以看到有很多的电芯和一块电路板，电路板上也有一块MCU。封装好的电池会向外界暴露电源线和地线。还有4根通信线，GND、+5V、TX和RX；虽然BMS是非常专业的领域，但作为电池的使用者，我们只需要知道BMS的通信协议就可以和我们的核心板进行通信。这个工程主要用于和电池通信。
(1) 通信协议：串口，波特率:9600。
(2) 命令：命令有很多，这里仅仅列举最常用的三条，读总电压，读实时电流，读电池内部温度。
2.2. 新建工程
在STM32CubeIDE上新建一个工程，就可以看到STM32F103RBT6所支持的资源。
(1) 点击new STM32 project之后，可以看到下图配置界面。
从上图也可以看出，STM32F103RBT6这块MCU有128KB的Flash代码，20KB的静态RAM的大小。一共有51根IO引脚。
(2) 点击next。
(3) 输入工程的名字。
(4) 点击next。
注意：我这里使用的STM32固件包是V1.7.0版本的。
(5) 点击finish。看到弹出的对话框之后，再点击yes。
点击之后可以看到以下配置界面。
STM32CubeIDE最好用的地方就是可以图形化配置芯片的资源/驱动，把我们从驱动中解救出来。在实际项目中，驱动是最没有价值的，也是最无聊的，项目的价值在于业务逻辑和整体框架。我们把寄存器的配置交给工具，我们自己只专注于业务逻辑代码的开发。
点击左边的选项，可以看到这款MCU所支持的资源。
从原理图可以知道，核心板有一个LED，现在先配置LED的所在的引脚（PA1）。
2.2.1. 配置PA1为输出模式
按照下图数字的操作顺序配置即可。
2.2.2. 配置调试模式
这里必须选择Serial Wire，否则将不能使用SWD调试器进行调试。
2.2.3. 配置串口1
为什么不需要使能中断？
在实际项目中，中断是非常宝贵的资源，一般只有实时性要求非常高的地方才会使用中断，譬如在电机控制器领域。为了不过多占用CPU资源而影响系统实时性，这里不需要配置串口接收和发送中断，都是使用查询方式处理。
2.2.4. 配置时钟
按下图所示配置好时钟。
虽然核心板有外部时钟，但在实际项目中，外接一个晶振会增加PCB成本，处于成本考虑，这里使用的是MCU内部时钟；内部时钟在绝大多数的产品中已经够用了。
2.2.5. 配置项目
勾选数字3所指的选项。
2.2.6. 保存配置
(1) 保存/ctrl s
(2) 点击弹出的对话框中的yes。
可以看到生成的工程目录如下：
添加LED闪烁的代码。
2.3. 运行
这里必须选择第二项，否则运行失败。
点击ok。
2.4. 结果
程序运行之后，发现led不闪烁，检测配置，发现将PA1误配成了输入模式。这里需要修改为输出模式。
保存之后再运行代码，可以看到led闪烁。
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