ubuntu xenial InRelease】

sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】
解决办法：ros的wiki官网，更新公钥。网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
终端输入，不同时间公钥不同，根据官网来输入，以下是我最新输入的更新公钥指令
[email protected]:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】再次输入sudo apt-get update，问题解决