【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论

【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论

1. 数字图像处理简单基础

• 图形处理处理源于
  • 【1】改善图像便于理解
    • 图像复原
    • 图像增强
    • 医学图像
    • 空间图像

• 【2】处理图像以便于存储传输与机器感知
  • 图像压缩
  • 图像识别
  • 图像理解

• 图像处理简史

• 图像处理应用
  

• 图像处理基础内容

• 图像系统构成

1.1 图像的概念

• 量化： 模拟图像进行采样和量化得到数字图像
• 灰度图像(0-255)，彩色图像，二值图像([0,1])

• 采样

1.2 不同方式对图像质量的影响

• 采样对图像质量的影响
  • 不同大小采样

• 量化对图像质量的影响

• 层次对图像质量的影响

• 对比度对图像质量的影响

• 亮度对图像质量的影响

• 尺度和尺寸对图像质量的影响

• 细节对图像质量的影响

• 饱和度对图像质量的影响

1.3 像素之间的关系之近邻

• 4近邻

• D近邻(对角)

• 8近邻

1.4 像素之间的关系之连通

• 连通的基本概念与分类

• 4连通

• 8连通

• m连通

1.5 像素之间的关系之通路

1.5 像素之间的关系之距离

2.基于图像的三维重建概论

• (1) 三维重建的流程

• (2) 点云的获取方式

  • Li-Dar(激光雷达)
    • 大规模场景点云扫描
    • 无人驾驶
    • 成本高
  • Kinect扫描
    • 微软设备
    • 获取彩色图和深度图
    • 适用于精度低的场景
    • 成本低
  • 单目多视角
    • 多视角视频或者无序图像对场景进行建模：暴力匹配
    • 区别于SLAM,视频序列：不需要进行暴力匹配
  • 双目立体视觉
    • 视差

• (3) 基于图像的三维模型重建

  

• (4) 重建案例

  

• (5) 商业软件

  

• (6) 入门阶段学习流程

  • 1-5 计算机视觉，6-8 计算机图形学

  

  • 基本要求

  

  • 代码下载

  

• (7) 与深度学习的关联

  

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