系统时钟 168M
ADC时钟 84M(根据下列PCLK2时钟)
/* PCLK2 = HCLK / 2*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
ADC分频：2
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC时钟：42M
采样间隔：10 cycles
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;
采样时间：480 cycles
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);
采样通道数：12
采样时间=（10+480+12.5）*12/42M = 143.57us
DMA中断周期：