子进程在终止时会给父进程发 SIGCHLD 信号，该信号的默认处理动作是忽略，父进程可以自定义 SIGCHLD 信号的处理函数，这样父进程只需专心处理自己的工作，不必关心子进程了，子进程终止时会通知父进程，父进程在信号处理函数中调用 wait 清理子进程即可。
一、子进程退出时给父进程发送信号
vim mysig.c
vim Makefile
运行结果如下：
我们可以看到子进程退出时给父进程发送了 17 号信号，我们用命令 kill -l 查看信号列表，可以看到 17 号信号就是 SIGCHLD 信号。
二、父进程异步等待子进程
vim sigchld.c
vim Makefile
运行结果如下：
我们可以发现父进程 fork 出子进程，子进程调用 exit(1) 终止，父进程自定义 SIGCHLD 信号的处理函数，在其中调用 wait 获得了子进程的退出状态并打印。父进程先每隔一秒打印一次，五秒后子进程打印，然后子进程彻底退出，父进程一直打印直到我们强制停止它。