相机的那些事儿 (二)成像模型

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其实相机的矫正位于：

世界坐标转化为相机坐标，然后进行齐次化（投影），然后畸变矫正，然后在进行投影变换转为为像平面，然后转化为像素平面。

所以矫正应该位于：相机与世界   投影关系之间。