今天折腾了一天，把新电脑的系统安装好了。因为考虑后面要使用ROS操作系统，所以选择windows+ubuntu的双系统，其实普通开发windows就够了，平常用的软件也是windows系统用的溜，但是ROS似乎不支持windows，所以采用了windows为主，ubuntu为辅助的双系统，具体的过程可以总结成以下几步：
第一、准备ubuntu的ios，建议在国内镜像源下载，比如阿里源、清华源，不然从官网下载很慢。
第二、准备优盘烧录工具，rufus，这个很好用，不需要改配置，只需要选择镜像和优盘就可以一键烧录了。
第三、分区，这个在win10中有一个磁盘管理工具，注意分区给linux留出足够的空间，我是留了100G。
第四、设置USB启动，在windows10中可以使用shift+重启按钮的方式设置从可移动磁盘启动，然后选择something else，接下来一步一步安装即可。注意，在重启的时候要按F2来选择启动盘。
第五、等待安装成功。
此外：用了一下ubuntu20.04，感觉确实界面更加炫酷了，但是界面也和之前的版本都有一些变化，最大的优势似乎是默认安装python3而没有安装python2，这一点是比较先进的。但是教程比较少，特别是对flashplay安装不友好、安装不了搜狗拼音，chrome也只能下载chromium，而且找不到update manager。所以最后决定重装会ubuntu18.04，步骤和安装20.04是差不多的，唯一的区别是在选择安装盘的时候选择覆盖20.04.