一、下载安装
官网下载地址：http://www.roboware.me/#/Download
将下载文件夹复制到你的安装目录
sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
键盘->键，回车确定
二、运行
打开软件
roboware-studio
可以右键固定到开始屏幕
打开已有工作空间catkin_ws，和VScode界面非常接近了，可以查看目录、编辑、节点查看；
这个平台优点：
点击roscore环境，运行效果：
或者：点击 ctrl+` 调出控制台
点击右边的+可以添加多个控制台
三、更多使用方法
在官网下载(pdf讲解)
http://www.roboware.me/#/home