在车上看完了一个决策系统的综述，主要是介绍了基于规则的决策系统和基于深度学习等人工智能方法的决策系统，以及无人车决策系统的发展趋势。
由于目前没有深入，也提不出深刻的见解。只简单的做个记录。
参考：
无人驾驶车辆行为决策系统研究
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