前期调试时采用报警屏蔽功能:

喷胶机项目--欧姆龙

需要清楚的几个指令:

1.除法指令:

喷胶机项目--欧姆龙

双字除法:

喷胶机项目--欧姆龙

2 多位复位会经常用到:

喷胶机项目--欧姆龙

3 电机运动指令:

喷胶机项目--欧姆龙


喷胶机项目--欧姆龙


程序的循环思路:

来回循环次数可设:D120;单次的次数D120*2+1=D128,D122从1开始加,直到=D128的时候跳出循环。D122判断内循环的奇偶性,内循环D105自加实现。




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