NOTE-1-基础笔记: FOV视场角

1.看一下realsenseD435的视场角示意图

NOTE-1-基础笔记: FOV视场角
在上图中标出了水平和垂直视场角。

但是在官网的资料中可以看到FOV有三个角, 如下图
NOTE-1-基础笔记: FOV视场角 第三个视场角是对角线的视野，如下图
三个方向角的求取方式以及与焦距f的关系：

NOTE-1-基础笔记: FOV视场角

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