光学立体角

比较懒，就直接·从白度文库中引用了

上面两张图就可以看出了，立体角的定义，以及它的变化形式。

你可能还会看到下边这种

这里最容易混的就是最后那个式子只有一个角度，这样是求得的球冠，而并不是单纯的ds的立体角求解。