今天用Qt自己添加新类时发现新类并不继承QObject，鼓捣了一上午终于明白过来。
一开始我是直接右键头文件夹，然后点击添加新文件，然后选C++ class，
class name命名为自己的，Base class一开始也用的自己的，其实这样就不会让类继承自QObject，Base class要选QObject，这样才能继承自QObject，然后点击下一步，生成头文件和源文件。
生成的头文件，在class CtrlThread ：public QObject中把QObject改为QThread，并加#include<QThread>,还有源文件中的QObject改为QThread，重新构建就可以了。