1、PLC的简介

1、PLC的产生

• 传统的生产机械自动控制装置使用的是继电器控制系统
• 优点：结构简单、价格低廉、容易操作。
• 缺点：体积庞大、可靠性差、生产周期长、接线复杂、改造升级困难
• 适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。
• 1968年美国通用汽车公司提出GM10条。

2、PLC的概述

• Programmable Logic Controller（PLC），1969年，美国数字设备公司（DEC）。
• 主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器。
• 发展：可编程逻辑控制器（PLC）→ 可编程控制器（PC）
• PC是一台转为工业环境应用而设计制造的计算机，具有更丰富的输入/输出接口。

3、PLC的分类

• 一体化紧凑型PLC，电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。左
• 标准模块化结构式PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的导轨上，构成一个完整的PLC应用系统。右

4、PLC的功能

• 逻辑控制，定时控制，计数控制，顺序控制
• 数据采集、存储与处理功能
• 输入/输出接口调理功能。具有数模转换功能
• 通信、联网功能
• 人机界面功能（工业触摸屏）
• 编程、调试等

5、PLC的特点

• 可靠性高
• 丰富的I/O接口模块
• 采用模块化结构
• 运行速度快
• 功能完善
• 编程简单，易于使用
• 系统设计、安装、调试方便
• 维修方便，维修工作量小。

6、PLC的结构和工作过程

• PLC的中断处理过程
• 响应问题：
• 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。