PWM级联方案。UART接口的单总线控制多个PWM输出。数字舵机，舵机级联方案

最近要做一个机器人项目，上面需要用到32个舵机。如果是用普通的PWM舵机，每一个舵机各需要一根3PIN的连接线。那一个机器人下来光线都几十根了。而且有些地方的连线比较长，对抗干扰也不利。所以客户一开始就建议使用数字舵机，用的是3先的UART，舵机有两个口，一个是输入的UART，一个是输出的UART，其实就是直通的。但是到某宝一搜索数字舵机，动辄都是在50块以上。一个机器人光舵机就花上千大洋。这成本太高了。为了节省成本，我们采用了分立的器件就是用普通的PWM舵机+级联的PWM专用芯片ZR001DU2P。这样的成本就非常低了。