STM32 IIC 流程

1、IIC简介

第二节代码会用到该部分内容，对于IIC来说，从机是不能主动发送数据的，开始条件都是由主机生成。

1.1、主机发送数据流程

1) 主机在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始

2) 主机接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0）

3) 相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0）

4) 主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据

5) 从机收到数据后返回一个应答信号 ACK

6) 主机收到应答信号后再发送下一个数据字节

7) 当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后，通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信

1.2、主机接收数据流程

1) 主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中 R/W=1）

2) 对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据

3) 主机收到数据后向从机反馈一个应答信号

4) 从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据

5) 当主机完成接收数据后，向从机发送一个“非应答信号（ACK=1）”，从机收到ASK=1 的非应答信号后便停止发送

6) 主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线结束通信

1.3、处理器的I2C模块会在如下所述的情况产生中断信号

RX_UNDER 当处理器通过IC_DATA_CMD寄存器读取接收缓冲器为空时置位

RX_OVER 当接收缓冲器被填满，而且还有数据从外设发送过来时被置位；缓冲器被填满后接收的数据将会丢失

RX_FULL 当接收缓冲器达到或者超过IC_RX_TL寄存器中规定的阈值时被置位；当数据低于阈值时标志位将被自动清除

TX_OVER 当发送缓冲器被填满，而且处理器试图发送另外的命令写IC_DATA_CMD寄存器时被置位

TX_EMPTY 当发送缓冲器等于或者低于IC_TX_TL寄存器中规定的阈值时被置位；当数据高于阈值时标志位将被自动清除

TX_ABRT 当i2c模块无法完成处理器下达的命令时被置位，有如下几种原因：

* 发送地址字节后没有从机应答

* 地址识别成功后主机发送的数据从机没有应答

* 当i2c模块只能作为从机时试图发送主机命令

* 当模块的RESTART功能被关闭，而处理试图完成的功能必须要RESTART功能开启才能完成

* 高速模块主机代码被应答

* START BYTE被应答

* 模块仲裁失败

无论标志位什么时候被置位，发送缓冲器和接收缓冲器的内容都会被刷新

ACTIVITY 表明i2c模块正在活动，这个标志位将会一直保持直到用以下4种方式清除：

* 关闭i2c

* 读取IC_CLR_ACTIVITY寄存器

* 读取IC_CLR_INTR寄存器

* 系统重启

即使i2c模块是空闲的，这个标志仍然需要被置位直到被清除，因为这表明i2c总线上有数据正在传输

需要用到的：

RD_REQ 当i2c模块作为从机时并且另外的主机试图从本模块读取数据时被置位

RX_DONE 当i2c模块作为从机发送数据时，如果主机没有应答则置位；这种情况发生在i2c模块发送最后一个字节数据时，表明传输结束

STOP_DET 表明i2c总线上产生了STOP信号，无论模块作为主机还是从机

START_DET 表明i2c总线上产生了START信号，无论模块作为主机还是从机