1、抓取
给手柄控制器添加VRTK_Interact Grab和VRTK_Interact Touch组件（VRTK_Controller Events前面已经添加）。
给交互物体添加Collider、Rigidbody以及VRTK_Interactable Object组件。
注意：Is Grabbable要勾选才能抓取。
2、抓取隐藏手柄：
给抓取对象添加VRTK_InteractControllerAppearance脚本，勾选HideControllerOnTouch。
3、自动抓取：
被抓取对象添加VRTK_ChildOfControllerGrabAttach脚本，
VRTK_InteractableObject的grabAttachMechanicScript拖入抓取物体，
Controller添加VRTK_ObjectAutoGrab（ObjectToGrab 拖入要抓取的物体）和VRTK_InteractGrab脚本，