1. 原理
打洞过程
（1）ClientA请求Server。
（2）ClientB请求Server。
（3）Server把ClientA的IP和端口信息发给ClientB。
（4）Server把ClientB的IP和端口信息发给ClientA。
（5）ClientA利用信息给ClientB发消息。（A信任B）
（6）ClinetB利用信息给ClientA发消息。（B信任A）
（7）连接已经建立。两者可以直接通信了。
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但是这里一定要注意，能用UDP打洞成功是有要求的，不能是两个NAT设备都是对称类型的。如果一个是对称类型，一个是cone类型的NAT，这种情况下还可以使用预测法。网上可以找到对应的论文，大家可以去看看。我这里的成功是基于两端都是cone NAT类型设备的。
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2. 代码实现
服务器代码
https://gitee.com/hongyingheng/UDPServerDemo
客服端代码
https://gitee.com/hongyingheng/UDPClientDemo