UR机械臂上位机开发

随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。

UR机械臂上位机开发

出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂，而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题，我们为UR用户提供上位机开发服务，即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互，取代传统的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根据不同需求定制化模块。

• 移动模块　　　　　　　　 • 通讯模块　　　　　　　 • 设置模块　　　　　　　 • 显示模块　　　　　　　 • 远程界面

UR机械臂提供丰富的通讯端口，用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能，从而实现上位机控制。

UR机械臂上位机开发

通过以上端口既可以获得机器人的信息又可以控制机器人的运动。

	端口	端口功能描述
机器人作为服务器	22/23	远程文件访问，可以对机器人的日志，程序上传或者下载
	502	Modbus功能，可以监控机器人状态，健康参数，对IO操作
	29999	Dashboard Server，机器人执行特定对快捷指令
	30003	实时反馈端口，反馈所有机器人状态、健康参数
	30003/30002/30001	机器人编程端口，向机器人发送程序
机器人作为客户端	由服务器定义	Modbus功能，操作由服务器定义的Modbus地址列表
	由服务器定义	Socket功能

根据以上接口进行封装打包，可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。该上位机软件以 C#为例进行展示，用户可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，将其转化为所需的平台。

此外，我们提供上位机编程培训，对于通讯端口29999，30001，30002，30003，进行讲解，以及Demo示例。涵盖：通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯，并做周边拓展。

减少试错概率，缩短开发周期，快速搭建原型机，让客户更加专注于自己擅长的领域。

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