硬件：MPU6050传感器模块+Ginkgo 2 I2C Adapter软件：Qt(MinGW 4.4)+Qwt(6.0.2)
效果：
源码下载： Qt_I2C_MPU6050.rar (212.86 KB,)
可执行程序： MPU6050_EXE.rar (4.5 MB, )
程序设计思路：
- 在Qt Designer里面设计好界面（直接拖相关控件进来，设置好名称等属性，布好局）
- 设计“初始化设备”，“开始测量”两个按钮的槽函数。
- 设计好设备定时扫描函数。
- 开一个定时采样定时器，定时时间到后调用读数据函数获取加速度值和角速度值并在界面显示。