蓝牙BLE LINK LAYER剖析（二） -- PDU

DATA FORMAT

The Link Layer has only one packet format used for both advertising channel 
packets and data channel packets
链接层不管广播通道还是数据通道，都公用一种包格式

参数：

1.Preamble

2.Access Address

3.PDU

PDU分两种，一种是广播信道的PDU，一种是DATA信道的PDU

1）广播信道PDU：

ADV_IND:可连接可扫描的无任何限制的广播包。

ADV_DIRECT_IND:可连接不可扫描的定向广播包。

ADV_NONCONN_IND:不可连接不可扫描非定向广播（最牛逼的广播方式：爱听不听，别问我，别找我！）。

ADV_SCAN_IND:可扫描不可连接非定向广播包。

SCAN_REQ：扫描请求。

SCAN_RSP：扫描回应。

CONNECT_REQ：连接请求。

对于广播类型来说，核心就是两个关键词：可扫描、可连接。

2）DATA信道PDU

DATA PDU也分两种PDU（正常data PDU，control data PDU）
正常data PDU（用于L2CAP传输数据）和control data PDU（ is used to control the Link Layer connection）通过以下图区分


control data PDU 图示：

opcode:

4.CRC

At the end of every LinkLayer packet there is a 24-bit CRC. It shall be calculated over the PDU