1、下载arm-linux 交叉编译工具链 https://download.csdn.net/download/gsh_hello_world/9818613
2、配置g++ 交叉编译环境变量
sudo gedit ~/.bashrc 打开bashrc文件，具体如下图
3、配置好环境变量 检查配置是否成功。arm-linux-g++ -v ,若成功如下图所示
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