1准备：
下载ToolChain：https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip
下载ESP-IDF：https://github.com/espressif/esp-idf
下载后解压，解压ToolChain，ESP-IDF
例如：ToolChain解压至F:\esp32\msys32
ESP-IDF解压至F:\esp32\download\esp-idf-v3.0-rc1
2添加路径
打开F:\esp32\msys32\etc\profile.d\export_idf_path.sh脚本，添加
（ESP-IDF的解压后的位置）
注意上面的目录和ToolChain的解压路径有关
3尝试编译下载历程
打开F:\esp32\msys32\mingw32.exe，
输入
cd /F/esp32/download/esp-idf-v3.0-rc1/examples/get-started/hello_world/
跳转到例程
连接ESP32 DevKitC 到电脑，开设备管理器，查看esp32的位置，我这里是COM3
不放心可以随便打开一个串口调试软件测试一下
mingw32终端输入make menuconfig，稍等片刻打开配置菜单，选择serial flasher config
选择（？？？）Default serial port
输入COM3 然后OK
保存save
ok
ok然后一路exit
等待GENCONFIG完成
终端输入make flash，开始漫长的编译
等到看到下面这几行，编译连同烧录都成功完成了
更多细节请见http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html#get-started-get-esp-idf