本文是设计的一个案例，不能适用于所有的设计，把经验分享给大家。连杆结构是机械结构中常用的之一，包括连杆本身和连接连杆的铰链设计。连杆的设计主要就是注意材料的选取，满足使用中的强度和刚度要求。对于铰链，则是注意如何设计紧凑的结构。
1. 铰链设计一
带螺纹通孔的销钉轴，强度高，表面光洁；
螺钉是带边的，可以防止连杆横向滑出；
连杆和销钉轴之间是间隙配合，间隙0.1就足够了，别太大；
连杆和连杆之间的摩擦可能会比较大，最好就是中间加一个摩擦系数小的垫片，如ABS材料或者聚乙烯材料等。
连杆不断的动作，可能会带着螺钉脱离连杆，装配的时候加上螺纹胶，防止螺钉掉出。
淘宝商品例子如下：
2.更加紧凑的连杆铰链设计二
和上面的结构唯一的差异是，将销钉轴和连杆2固连，可以使用502胶水。
这样就不会有螺钉伸出来，防止连杆运动过程中出现和其他连杆的干涉。