最近想要做一个碰撞检测之类的东西，现在做了一个demo,用一个定位线来控制物体的移动和角度，线的一端固定在物体中心，当拖动线时，物体跟着移动，当拖动线的另一端时，物体跟着改变角度。在vtkInteractorStyleTrackCamera下鼠标移动控制的是改变相机从而改变观察角度和方向，两个物体总是保持相对静止，但有时我们希望保持一个物体在空间中保持相对静止，只改变另一个物体的位置，同时有时我们希望保持两个物体不能相撞，为此做了以下demo.
从图中可以看到，当圆锥没有碰到球时为白色，碰到时为红色。
以上。
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