VTK 可以实现旋转的方式有很多。
本文主要讲 vtkCamera， 可以想象这个就是你的眼睛， 焦点位置为图片， ViewUp 是为Camera的方向。
下图明确的表示了参数对于Camera和焦点的影响因子。
vtkCamera除了提供设置与相机投影因素相关的方法之外，还提供了大量的控制相机运动的方法，如：vtkCamera::Dolly()，vtkCamera::Roll()，vtkCamera::Azimuth()(纬度），vtkCamera::Yaw()，vtkCamera::Elevation()（经度），vtkCamera::Pitch()，vtkCamera::Zoom()。这些方法具体表示相机是怎么运动，以及相对哪个位置或者方向运动，请参考图3.7或者关于类vtkCamera的文档说明。
默认的情况下 ： ViewUp 是 （0， 1， 0）
想要利用 camera 实现一些图像的旋转以及镜像：
// HFlip
viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->SetViewUp(0, 1 ,0 );
viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Azimuth(180);
// end HFlip
// VFlip
viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->SetViewUp(0, -1 ,0 );
viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Elevation(-180);
// end VFlip
// rotation n degrees
double n = -90.0f;
viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Roll(n);