UART
Universal Asyncheonous Receiver Transmitter就是通用异步收发器，即UART，是一种通用的串行、异步通讯总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工，TXD发送数据，RSD接收数据。
发送数据原理
每次数据的发送都要经历这个流程
空闲位：总线在空闲状态下都是高电平
起始位：由高电平到低电平是起始位
数据位：数据可以发送（5-8）位，先发低位后发高位，每次最多发送一个字节，防止累计误差
校验位：发送的数据中1的个数，偶数个填0，奇数个填1。（可有可无）
停止位：表明本次数据发送完毕。
波特率：串口线数据的传输速度（每秒多少个字节）
注意：每次传输数据最多一个字节，防止累计误差，发生错误的数据传输