快乐板球——机械结构设计
前言
调完平衡车，做完巡线后，就着手准备下一个题目了，听说板球很有意思，那就它了。
那，总得自己搭机械结构吧，于是在网上参考了几种结构后，最终选定了一套方案（王向阳板球）。
首先说在前面，这套方案当初我们实际践行的时候，虽然自以为考虑的很全面，还是踩了不少的坑，下面是总结分享。
还有感谢队友，机械结构主要由他来设计
器件准备
- M3 *10螺丝若干
- M4 *16螺丝若干
- M3螺帽若干
- M4螺帽，防滑螺帽若干
- M3*19铜柱若干
- M3*8铜柱若干
上述零件很便宜，做板球一块钱买一种都能多到用不完，所以网购建议建议在一家店买，可以减运费。
- 轴承 （内4外10厚度4 ）
- 法兰盘 孔径5mm
- 碳纤维杆10cm左右/铁杆（一般买一米切）
- 白色/黑色亚克力板（300mm*300mm）（额，，我们做的不是65x65）
- 透明亚克力板（400mm*400mm）
- 亚克力板定制舵机臂*2（快乐的开始）
- 3D打印连接杆（
*n）*2 （快乐发源地） - 舵机万用支架*2
- 舵机*2
- 万向节*3
工具
- 胶枪
- 螺丝刀
- 小扳手
- 等等
中间结构的选择
看了看，除了3D打印连接杆+亚克力板定制舵机臂，这种结构，还有一种结构，是采用金属舵机摆臂+丝杆做成的结构，稳不稳没用过，不过应该到手就能用。
其实让我再选一次，我两个结构材料都买。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
3D打印连接杆+亚克力板定制舵机臂
舵机臂+丝杆（图の来源——————https://blog.csdn.net/automan05/article/details/84501990?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-utm_term-4&spm=1001.2101.3001.4242）
3D打印连接杆
亚克力板定制舵机臂
摄像头支架
理论上能架起来，拍到板全景就行
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全貌
总结
测控做机械结构很有意思，我们小组也是第一次用哪个3d打印，首先学习建模，之后打印还有一些小小的问题，最后一一踩了坑，虽然过程有点不顺利，但是看见自己diy的成品还是很开心的，还有队友np
总结
测控做机械结构很有意思，我们小组也是第一次用哪个3d打印，首先学习建模，之后打印还有一些小小的问题，最后一一踩了坑，虽然过程有点不顺利，但是看见自己diy的成品还是很开心的，还有队友np