ssd--generate anchor

generate anchor

ssd用了6个尺寸不一的特种层来预测最后的得分和offset，每个层都会先得到默认边界框的尺寸，然后再在默认边界框的基础上添加不同的长宽比得到不同的边界狂。如何得到默认边界框的尺寸呢？利用以下公式：
sk=smin+smax−sminm−1(k−1)$s_k=s_{m}in+\frac{s_{max}-s_{min}}{m-1}(k-1)$ k属于[1, m] 论文中默认smin=0.2smax=0.9$s_{min}=0.2s_{m}ax=0.9$可以按照要检测的对象更改。
然后边界框的长宽比为（1，1，2，3，1/2, 1/3）第一个1是默认边界框，第二个1是添加的一个默认边界框，其尺度为s′k=sksk+1‾‾‾‾‾‾√$s_k^{\prime }=\sqrt{s_k{s}_{k+1}}$
计算宽度 wak=skar‾‾√$w_k^a=s_k\sqrt{a_r}$
计算高度 wak=sk/ar‾‾√$w_k^a=s_k/\sqrt{a_r}$
边界框中心（i+0.5|fk|$\frac{i+0.5}{|f_k|}$, j+0.5|fk|$\frac{j+0.5}{|f_k|}$）i, j属于[0, fk$f_k$]