Vivado自带的仿真工具Vivado Simulator使用体验不佳，使用当前最流行的Verilog仿真工具Modelsim更加高效便捷。Vivado支持多种第三方仿真工具，包括Modelsm，Questasim等，本文将介绍如何在Vivado中使用Modelsim进行仿真。
不同版本的Vivado需要搭配对应版本的modelsim，否则在运行仿真时会报错：
WARNING: [Vivado 12-5495] Detected incompatible modelsim simulator installation version ‘2019.4’! The supported simulator version for the current Vivado release is ‘10.6c’.
这里我在Vivado 2018.3中使用Modelsim 2019.4，就会报版本不兼容的错误，提示支持的Modelsim版本是10.6c。实测Vivado 2018.3 + Modelsim 10.6e也完全OK。
具体Vivado版本对应的Modelsim版本可参考xilinx官网：
Vivado Simulation-主要的Vivado Design Suite版本支持的第三方模拟器
Vivado与Modelsim软件下载：软件安装与和谐
Vivado 2018.3 + Modelsim SE 10.6e 联合仿真，具体步骤如下：
一. 编译Vivado仿真库
打开Vivado，Tools -> Compile Simulation Libraries
指定仿真工具Simulator为：ModelSim Simulator，
指定编译库要存储在哪个文件夹，本机为：F:\Modelsim_Vivado_Lib
指定Modelsim程序所在文件夹，本机为 ：C:\modeltech64_10.6e\win64
勾选Compile Xilinx IP，此选项表示此次将会编译Vivado中所有的Xilinx IP，以后使用IP时不需要再次编译
点击Complie，等待编译完成。在左下角的Tcl Console窗口可以看到编译过程和编译时间，我的AMD Ryzen 7 3800X用了27分钟才编译完。另外，有个别error也不要紧，出错的IP可能根本用不上。
二. 设置仿真工具和库路径
因为新建工程的仿真工具是Vivado Simulator，所以要使用Modelsim仿真，每个新工程都要设置一次，方法如下：
- Tool -> settings -> Simulation，设置Target simulator为Modelsim Simulator, 并设置Compiled library location为 F:/Modelsim_Vivado_Lib（换成你自己的库路径）
- 在3rd Party Simulation选项卡中设置ModelSim安装路径为 C:/modeltech64_10.6e/win64 （替换成你自己的），设置Modelsim编译库路径为 F:/Modelsim_Vivado_Lib （替换成你自己的）
- 完成, 此时在vivado中点仿真会自动调用modelsim
三. 另外需要注意的点
3.1 不需要新增环境变量
网上说要配置这个环境变量, 实测是不需要的(win10系统), 而且设置了这个变量后, Modelsim原本安装路径中的modelsim.ini文件被代替了, 这不是我们要的. 故这一步不需要做。
变量名：MODELSIM
值(编译库所在位置下的modelsim.ini文件)：F:\Modelsim_Vivado_Lib\modelsim.ini
3.2 编译库路径更改后需要修改modelsim.ini
如果你不想编译库而把别人编译好的库拷贝过来，需要注意不仅要在Vivado中指定库路径，还需要更改库文件夹中的modelsim.ini文件，这个文件是编译库时生成的，它指定了特定的库文件路径，注意改成现在库文件的路径。
之前的库放在E盘，现在换到了F盘，需要修改此modelsim.ini文件中的路径才能让Vivado正确调用Modelsim。