1. 避免多人寻路时出现叠罗汉或者重叠情况新增脚本RVOController / RVOSimulator
2. 动态添加不想使寻路通过的障碍物需要新增脚本DynamicGridObstacle 静态直接新增碰撞盒即可
3. 如下图如果与目标点路径上有一个悬空带碰撞盒的物体时会绕开，
解决方法是修改参数Heighttesting->raylength，我这里修改到5
再试一次效果如下不绕开了针对自己项目进行具体的参数调节即可!（设置特别低的话正常的碰撞体会不起作用）
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