飞控有8路mian out输出控制伺服，官网给出定义如下，但实际跟定义有些出入，直升机总距是油门控制的。
| RC Channel | SERVO output |
|---|---|
| 1 | Aileron（副翼） |
| 2 | Elevator（升降） |
| 3 | Collective（集体，直升机对应的应该是集体控制斜盘上所有轴的意思，如斜盘延主轴上下控制总距） |
| 4 | Rudder（方向舵） |
| 5 | Flight Modes（飞行模式） |
| 6 | Tuning（调试） |
| 7 | Aux |
| 8 | Throttle（油门） |
直升机一般 motor1 连左前伺服连pin 1，motor2连右前伺服连pin 2，motor3连后面的伺服连pin 3，尾桨连pin4（如果你用的是DDVP (Direct Drive Variable Pitch)尾桨，那么尾桨连pin7），油门连pin8，如果你的斜盘只有3个轴，连线应如下所示，如果是4个轴的斜盘按官网上示意图对应数字连接即可
直升机斜盘为H3-120型
每个伺服都有一个参数跟他对应，如Servo1 对应 SERVO1_FUNCTION，其中