1.FreeRTOS 源码中有两个文件夹,4 HTML 格式的网页和一个 txt 文档,HTML 网页和 txt 文档看名字就知道是什么东西,重点在于FreeRTOS FreeRTOS-Plus,这两个文件夹就是 FreeRTOS 的源码。

FreeRTOS文件夹预览

1. 打开 FreeRTOS 文件夹

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Demo 文件夹
Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了非常多的 Demo ,其中就有 ST F1 F4 和 F7 的相关例程。
License 文件夹
这个文件夹里面就是相关的许可信息。
Source 文件夹
FreeRTOS本身。
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include 文件夹是一些头文件,移植的时候是需要,下面的.C 文件是 FreeRTOS 的源码文件了,移植的时需要。 portable这个文件夹,FreeRTOS 是个系统,是个纯软件,它怎样和硬件联系在一起呢?软件到硬件中间必须有一个桥梁,portable 文件夹里面的东西就是 FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁!不同的编译环境,不同的 MCU ,其桥梁应该是不同的,打开portable 文件夹
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上图 中可以看出 FreeRTOS 针对不同的编译环境和 MCU 都有不同的“桥梁”,以 MDK 编译环境下的 STM32F103 为例。 MemMang 这个文件夹跟内存管理相关的,移植的时是必须的。Keil 文件夹里面的东西也是必须的,但是我们打开Keil 文件夹以后里面只有一个文件: See-also-the-RVDS-directory.txt 看文件名字“ See-also-the-RVDS-directory”,意思就是参考 RVDS文件夹里面的东西!

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再打开 RVDS 文件夹

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    RVDS 文件夹针对不同的架构的 MCU 做了详细的分类,STM32F103 就参考 ARM_CM3, 打开 ARM_CM3 文件夹,

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    ARM_CM3 有两个文件,这两个文件就是我们移植的时候所需要的

    FreeRTOS-Plus 中的源码其实并不是 FreeRTOS 系统的源码,而是在 FreeRTOS系统上另外增加的一些功能代码,比如 CLIFATTrace 等等。就系统本身而言,和 FreeRTOS里面的一模一样的

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