win10下安装mrpt库（不使用VS）

CMake的安装

官网下载CMake
CMake的安装可参考博客

下载mrpt源码

个人喜欢自己编译库，下载地址。
下载解压。

编译

在mrpt根目录下新建一个build文件夹
打开CMake图形界面。
Where is the source code:选择mrpt解压的路径
Where to build the binaries:选择刚才新建的build文件夹

点击configure，选择编译器MinGW。这个编译器是我通过Qt安装的，可以参考博客安装Qt
选择C和C++。
D:\Qt\Qt5.13.2\Tools\mingw730_32\bin\gcc.exe
D:\Qt\Qt5.13.2\Tools\mingw730_32\bin\g++.exe

改一下安装路径，再点击Configure。

点击Generate。

win+R调出cmd，进入到上边的build文件夹下，输入mingw32-make进行编译。

出错，暂时还没解决。
https://blog.csdn.net/dibao8283/article/details/101207633
https://blog.csdn.net/diaoxisun3144/article/details/101958822