缩放矩阵 均匀缩放 非均匀缩放 反转矩阵（镜像） 相对于y轴镜像 切变矩阵（y不变） 旋转矩阵（绕原点逆时针旋转） 线性变换 齐次坐标（将平移操作与其它操作统一） 平移变换：无法采用之前的线性变换表示 向量是一个过程量，向量平移没有意义 仿射变换 逆变换 绕c点旋转（我们的基本操作为绕原点旋转，平移） 相关文章：