一般说来，摄像头输出的RAW格式的数据，RAW格式的数据一般无法直接成图，需要经过插值算法将单个pixel的其他颜色分量还原出来，才能出现彩图。
本文中的插值算法是根据参考博客中的算法，用MATLAB实现的，用MATLAB的原因是学校里图像处理要么用MATLAB，要么用OPENCV，我学过一点MATLAB，所以就用这个来做。
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_34207106/article/details/80387121
本文介绍的插值算法只适用于BGGR的排列。即如下：
我讲讲大概的思路，以邻近插值法为例，图像在MATLAB中可以看做是一个二维矩阵，大小就是摄像头的分辨率。首先你得读取这个RAW格式的图片，得用到下面这条语句。
这里我将某个路径下的RAW格式数据读入到了名image_raw_data的一维矩阵中，后面转成二维矩阵，方便运算，这个矩阵里面全是RAW数据，是无法出图的。而后创建R/G/B三个矩阵用来存放红，绿，蓝三种颜色分量。比如红色分量用如下语句
有了红色分量的矩阵，如何利用这个矩阵里的值赋给蓝色pixel的位置，恢复蓝色pixel中的红色分量。我是这么做的。
绿色pixel的红色分量同理，同样的，你还得恢复出红色pixel的绿色和蓝色分量等等工作，知道把R/G/B三个矩阵全部恢复出来。最后利用下面这条语句成图。
效果就是如下，我们使用测试模式下的color_bar的RAW数据。